[发明专利]管道清洁及检测机器人无效
| 申请号： | 200910061704.9 | 申请日： | 2009-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN101537614A | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李智祥;王伟;王田田;张孝月;石磊;朱晋;贺昌忠;谭笑;李智慧 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J19/00;B08B9/051;B08B1/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是一种管道清洁及检测机器人，包括机械系统和控制系统，机械系统设有移动小车和装在该小车上的清洗作业装置；在移动小车的尾部装有检测和定位导向装置，检测装置为摄像头(1)，定位导向装置是一种能够使小车平行前进的装置；清洗作业装置包括清洗臂(15)、装在移动小车前部的清洗臂举升机构、装在第二工作台(14)上的清洗臂张合机构和装在清洗臂前端的清洗刷机构，清洗刷机构设有四个小刷(23)和压力传感器(22)，在该传感器同步检测和反馈调节作用下，每个小刷始终与管道的内壁紧密接触。本发明有效工作面积大、能清扫多种污染物、无甩尾现象、价格低廉，适应多种圆形管道包括变化管径的清扫作业，同时能够延长管道寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清洁 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种管道清洁及检测机器人，包括机械系统和控制系统，机械系统设有移动小车和装在该小车上的清洗作业装置，其特征是：在所述小车的尾部装有检测装置和定位导向装置，其中：检测装置为摄像头(1)；定位导向装置是一种能够使小车平行前进的装置；清洗作业装置：该装置主要包括清洗臂(15)、清洗臂举升机构、清洗臂张合机构和清洗刷机构四部分，其中，清洗臂举升机构装在移动小车的前部；清洗臂张合机构装在第二工作台(14)上；清洗刷机构装在清洗臂(15)的前端，该机构设有四个小刷(23)和与之配套的压力传感器(22)，在该传感器同步检测和反馈调节作用下，每个小刷始终与管道的内壁紧密接触。
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