[发明专利]一种自动跟踪加塞的实现方法与机构

摘要

本发明提供了自动跟踪加塞的方法和机构，该方法是采用真空吸附胶塞的方式，同时通过空间圆柱凸轮实现胶塞的旋转升降运动，完成加塞工艺。该机构中：加塞轴(13)的底端装有齿轮，上端依次装有吸爪(1)、升降杆定向盘(3)、汽缸(34)、加塞拨盘(38)和放塞盘(31)；凸轮(5)的内面有螺旋升降面(48)，升降杆(4)可沿所述螺旋升降面作垂直上升和下降运动；升降杆上端与吸爪座(2)相连，吸爪固定在吸爪座上，从而通过升降杆的运动带动吸爪运动，实现加塞工艺；止塞电磁铁(21)设在送塞盘(40)与送塞导轨(24)之间。本发明能够高效、稳定和准确实现加塞过程，保证自动加塞率，实现自动跟踪加塞、无瓶止塞等功能。

主权项

1.一种自动跟踪加塞的方法，其特征是该方法采用真空吸附胶塞的方式，同时通过空间圆柱凸轮实现胶塞的旋转升降运动，完成加塞工艺；其步骤包括：第一步，胶塞(25)由送塞导轨(24)以及送塞盘(40)，送到吸爪(1)下方；第二步，吸爪(1)采用真空吸附胶塞的方式，带动胶塞旋转，同时下方瓶体也在加塞拨盘(38)的作用下做同步转动，在吸爪(1)和加塞拨盘(38)作用下，胶塞和瓶子围绕加塞轴(13)做同步旋转运动，保持周向位置相对静止，实现胶塞对瓶体的跟踪；第三步，通过凸轮(5)实现胶塞的旋转升降运动，吸爪(1)在下降到最低点时，由于放塞盘(31)的作用，切断真空与大气相通，胶塞受重力作用掉落，实现自动加塞过程。