[发明专利]抓取式装箱机中抓取机器人装置有效
| 申请号： | 200910063585.0 | 申请日： | 2009-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN101628629A | 公开（公告）日： | 2010-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李响;王汀;唐鹏;张波;马永 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/00 | 分类号： | B65B5/00;B25J3/00;B25J3/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430205湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及抓取式装箱机中的抓取机器人装置，包括抓手支架、连杆机构、驱动抓手支架机构、横梁，驱动抓手支架机构通过连杆机构与抓手支架相连，连杆机构分别与抓手支架和横梁相连，调节抓手支架高度的机构通过横梁与抓手支架相连。本发明成本低廉、运行稳定、结构精巧。配置了本发明的抓取式装箱机在2-4秒内完成一次物料抓取装箱工作。适用于大多数规则、不规则的物料快速装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装箱 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1、抓取式装箱机中的抓取机器人装置，包括抓手支架、连杆机构、驱动抓手支架机构、横梁，其特征在于：驱动抓手支架机构通过连杆机构与抓手支架相连，连杆机构分别与抓手支架和横梁相连，调节抓手支架高度的机构通过横梁与抓手支架相连。
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