[发明专利]移动机器人群集控制方法有效
| 申请号： | 200910063935.3 | 申请日： | 2009-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN101655712A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李文锋;雷斌 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 潘 杰 |
| 地址： | 430070湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人群集控制方法，所述移动机器人包括多个实体机器人。所述方法包括如下步骤：基于无线传感器网络产生虚形体机器人；通过所述虚形体机器人控制邻近所述虚形体机器人的实体机器人的运动；消除所述虚形体机器人。本发明移动机器人群集控制方法通过在实体机器人中引入虚形体机器人，进而通过虚形体机器人实现对所述实体机器人的运动的控制，能避免因特定的初始状态和邻居拓扑关系的限制以及缺少外部信息反馈带来的机器人群全局控制结果不可控的弊端，在不改变所述实体机器人群的控制规则情况下，有效控制实体机器人群集的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 群集 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种移动机器人群集控制方法，所述移动机器人包括多个实体机器人，其特征在于，所述方法包括如下步骤：基于无线传感器网络产生虚形体机器人；通过所述虚形体机器人控制邻近所述虚形体机器人的实体机器人的运动；以及消除所述虚形体机器人。
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