[发明专利]立体停车设备嵌入式模块化串行控制系统有效

专利信息
申请号: 200910064132.X 申请日: 2009-01-21
公开(公告)号: CN101782764A 公开(公告)日: 2010-07-21
发明(设计)人: 张玉堂;马锦山;赵新凯;杨彦霞 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 郑州中原专利事务所有限公司 41109 代理人: 霍彦伟
地址: 450015 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种立体停车设备嵌入式模块化串行控制系统,它采用CAN总线通讯方式进行集中管理分散控制,由一个方向控制模块来控制车库里每层车位的升降和平移,其中,人机界面包括输入设备和输出设备,通过CAN总线与方向控制模块相连接;方向控制模块通过CAN总线与人机界面和单元控制模块相连接,发出控制信号至单元控制模块;至少一个单元控制模块,通过CAN总线与方向控制模块相连接,位于车库的每个车位中,采集该车位的数据信号,将数据信号送入方向控制模块中;同时接收来自方向控制模块的控制信号,从而控制电机的动作。本发明的方向控制模块、单元控制模块和人机界面之间由CAN总线通讯,易于实现程序的通用性,便于扩展。
搜索关键词: 立体 停车 设备 嵌入式 模块化 串行 控制系统
【主权项】:
一种立体停车设备嵌入式模块化串行控制系统,其特征在于:它采用CAN总线通讯方式进行集中管理分散控制,由一个方向控制模块来控制车库里每层车位的升降和平移,它包括,人机界面,包括输入设备和输出设备,并通过CAN总线与方向控制模块相连接;方向控制模块,其通过CAN总线与人机界面和单元控制模块相连接,并发出控制信号至单元控制模块;至少一个单元控制模块,其通过CAN总线与方向控制模块相连接,它位于车库的每个车位中,采集该车位的数据信号,将所述的数据信号送入方向控制模块中;同时接收来自方向控制模块的控制信号,从而控制电机的动作。
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