[发明专利]多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种多线切割机收、放线装置中钢线自动跟踪方法及自动跟踪装置。自动收、放线装置分别采用伺服电机和齿轮、齿条驱动移动平台，在所述移动平台上安装两个触轮，钢线从两个触轮中间穿过，移动平台上与两个触轮联动分别设有两个旋转编码器，旋转编码器连接控制器，控制器连接伺服电机，通过控制器分别由两个旋转编码器来决定伺服电机的运动方向，从而自动校正钢线在收、放线装置中的位置，使钢线在收、放线装置中紧密均匀排布。本发明多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制方法及装置，使得多线切割机收、放线装置因收、放线不均而造成断线减少95％以上，提高了机器可靠性，保证了多线切割机对单晶硅、多晶硅等硬材料的切割质量，增加了经济效益。

主权项

1、一种多线切割机自动收、放线装置中钢线自动跟踪方法，收、放线装置分别采用伺服电机和齿轮、齿条驱动移动平台，在所述移动平台上安装两个触轮，钢线从两个触轮中间穿过，移动平台带动钢线在两个线轮轴向方移动，其特征是：在所述移动平台上与两个触轮联动分别设有两个旋转编码器，旋转编码器的编码轴连接触轮，旋转编码器输出信号连接控制器，控制器控制连接伺服电机，通过控制器分别根据两个旋转编码器的输出信号来决定伺服电机的运动方向，自动校正钢线在收、放线装置中的位置，使钢线在收、放线装置中紧密均匀排布，1)在线轮电机换向旋转且钢线偏离紧密排列轨道时，钢线触及其中一个触轮带动其连接的旋转编码器编码，所述控制器根据接收的编码信号，控制伺服电机驱动移动平台向一个方向运动，2)当钢线向另一个方向偏离排列轨道时，钢线触及另外一个触轮带动其连接的旋转编码器编码，控制器根据接收的编码信号，控制伺服电机驱动移动平台向另一个方向运动。