[发明专利]一种液压伺服铰链

摘要

本发明公开一种液压伺服铰链，属于液压驱动装置。包括密封盖和设置在轴承一侧的固定花键轴，轴承另一侧设有活塞杆，活塞杆连接活塞，活塞外设有液压缸，液压缸内设有导轨，导轨两端设置在固定花键轴上，液压缸上设有推力轴承，推力轴承外设有凸轮，凸轮上设有与推力轴承相配合的凹槽；凸轮外设有转动花键套轴。本发明靠液压驱动功率小、结构简单，将液压机的直线往复运动变为绕液压机的往复转动，使液压机与凸轮传动机构集成一体化，构成一种铰链轴式的液压角/摆动执行器，液压机行程固定，铰链转角范围大，无工作死角。

主权项

一种液压伺服铰链，包括密封盖(10)和设置在轴承(2)一侧的固定花键轴(1)，轴承(2)另一侧设有活塞杆(6)，活塞杆(6)连接活塞(4)，活塞(4)外设有液压缸(8)，其特征在于：液压缸(8)内设有导轨(3)，导轨(3)两端设置在固定花键轴(1)上，液压缸(8)上设有推力轴承(5)，推力轴承(5)外设有凸轮(9)，凸轮(9)上设有与推力轴承(5)相配合的凹槽(11)；凸轮(9)外设有转动花键套轴(7)。