[发明专利]用于汽车电子稳定控制系统的车轮垂直压力识别方法

摘要

用于汽车电子稳定控制系统的车轮垂直压力识别方法，是在汽车电子稳定控制器中设置一个输入端与汽车电子稳定控制系统的纵向加速度传感器与侧向加速度传感器相连接、输出端与动力学控制器相连接的车轮垂直压力识别模块，基于车体固有的整车质量、轮距、轴距、汽车质心至前、后轴的距离和纵、横向加速度传感器输入的纵横向加速度，用相应的算式得到汽车各轮垂直压力。再将各轮正压力值输入汽车电子稳定控制器，实现汽车的电子稳定控制和防翻滚控制。本发明的积极效果是解决了汽车各轮正压力无法测量的难题。使汽车电子稳定控制器可以更准确的控制车轮的滑移率及制动力，大大提高电子稳定控制系统的性能，同时也使电子稳定控制器可以扩展到汽车防翻滚功能。

主权项

用于汽车电子稳定控制系统的车轮垂直压力识别方法，其特征在于：在汽车电子稳定控制系统中设置一个输入端与汽车的纵向和侧向加速度传感器相连接、输出端与汽车电子稳定控制器相连接的车轮垂直压力识别模块，该车轮垂直压力识别模块基于车体的固有的整车质量、轮距、轴距、汽车质心至前轴和汽车质心至后轴的距离参数和纵向加速度、侧向加速度传感器输入的纵向加速度和侧向加速度值，利用下述算式计算出汽车行驶过程中各轮垂直压力； F z 1 = ma x h g B + mg l r B - ma y h g l 2 Bl - - - ( 1 ) F z 3 = m l ( gl r + a x h g ) - F z 1 - - - ( 2 ) F z 2 = mg 2 - F z 3 - - - ( 3 ) F z 4 = mg 2 - F z 1 - - - ( 4 ) 式中Fz1Fz2Fz3Fz4是汽车各车轮垂直压力，Fz1Fz2Fz3Fz4分别代表左前轮、左后轮、右前轮、右后轮。m为汽车质量，g为重力加速度，l为汽车轴距，lr为汽车质心距后轴距离，B为轮距，hg为汽车质心距地面高度，ax为汽车纵向加速度，ay为汽车侧向加速度；在不安装纵向加速度传感器的控制系统中，纵向加速度信号取用汽车电子稳定控制器中由轮速计算而获得的纵向加速度信号。