[发明专利]混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台

摘要

本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。它包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)、模型仿真试验系统和电机制动试验系统(19)。其中液压制动试验系统(48)中的液压调节阀(58)是试验对象，能够更换为其它待测的液压阀，测试液压工作特性。电机制动试验系统(19)中的永磁同步电机(34)是试验对象，能够更换为其他待测的电机，测试能量回收特性。驾驶员操纵试验系统(1)中的制动操纵机构是试验对象，能够更换为其他待测的操纵机构，测试其主缸压力、踏板行程与踏板力的关系。能够对包括硬件和控制策略在内的混合动力轿车制动控制系统进行整体性能测试。

主权项

1. 一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台，包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)和模型仿真试验系统，其特征在于：该混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台还加装了一个电机制动试验系统(19)；所述的电机制动试验系统(19)主要由用于测量永磁同步电机(34)转速的光电编码器(35)、永磁同步电机(34)、用于测量永磁同步电机(34)电流的电流传感器(33)、用于测量制动消耗电阻(31)电流和电压的电流及电压传感器(32)、制动消耗电阻(31)、永磁同步电机逆变器(30)、永磁同步电机控制器(29)、永磁同步电机整流器(28)、扭矩传感器(27)、交流电源(26)、交流感应电机整流器(25)、连接轴(24)、交流感应电机控制器(23)、交流感应电机逆变器(22)和交流感应电机(20)组成；交流感应电机(20)和永磁同步电机(34)通过连接轴(24)连接，扭矩传感器(27)固定在连接轴(24)上，扭矩传感器(27)的信号输出端通过信号线(59)和数据处理模块(46)中的信号处理电路(40)连接；永磁同步电机控制器(29)和交流感应电机控制器(23)的输入端通过信号线(59)分别与数据采集卡(41)的输出端连接，永磁同步电机控制器(29)的输出端和数据采集卡(41)输入端连接，永磁同步电机控制器(29)和永磁同步电机逆变器(30)通过信号线(59)连接，永磁同步电机逆变器(30)和永磁同步电机(34)之间用电线(21)连接；交流感应电机控制器(23)和交流感应电机逆变器(22)通过信号线(59)连接，交流感应电机逆变器(22)和交流感应电机(20)之间用电线(21)连接，交流感应电机逆变器(22)、交流感应电机整流器(25)、交流电源(26)、永磁同步电机整流器(28)、永磁同步电机逆变器(30)和制动消耗电阻(31)之间用电线(21)连接；电流及电压传感器(32)和制动消耗电阻(31)为串联与并联连接，电流及电压传感器(32)两输出端和信号处理电路(40)的输入端通过信号线(59)连接，电流传感器(33)与永磁同步电机(34)的输出端串联连接，电流传感器(33)的输出端与永磁同步电机控制器(29)的输入端通过信号线(59)连接；光电编码器(35)固定在永磁同步电机(34)的输出轴上，光电编码器(35)的信号输出端与永磁同步电机控制器(29)的输入端通过信号线(59)连接。