[发明专利]随动系统负载的电液伺服模拟装置

摘要

随动系统负载的电液伺服模拟装置属于机械仿真技术领域。已知技术模拟的负载单一，采用飞轮方式模拟惯性力矩其弊端更多。本发明由高频工作液压马达、高频工作液压马达换向阀、高频工作液压马达伺服阀、低频工作液压马达、低频工作液压马达换向阀、低频工作液压马达伺服阀、高压泵、力矩传感器编码器和主控计算机构成；高频工作液压马达和低频工作液压马达组成双联马达，二者同轴；力矩传感器和编码器安装在所述双联马达力矩输出轴上，并分别与主控计算机电连接；主控计算机与高频工作液压马达伺服阀、低频工作液压马达伺服阀各自的阀驱动器分别电连接；高频工作液压马达、低频工作液压马达共用一个高压泵。本发明应用于随动系统电机的试验领域。

主权项

1、一种随动系统负载的电液伺服模拟装置，采用电液伺服系统模拟随动系统负载，其特征在于，该装置由高频工作液压马达(14)、高频工作液压马达换向阀(15)、高频工作液压马达伺服阀(16)、低频工作液压马达(17)、低频工作液压马达换向阀(18)、低频工作液压马达伺服阀(19)、高压泵(20)、力矩传感器(21)、编码器(22)和主控计算机(23)构成；高频工作液压马达(14)和低频工作液压马达(17)组成双联马达，二者同轴；力矩传感器(21)和编码器(22)安装在所述双联马达力矩输出轴上，并分别与主控计算机(23)电连接；主控计算机(23)与高频工作液压马达伺服阀(16)、低频工作液压马达伺服阀(19)各自的阀驱动器分别电连接；高频工作液压马达(14)、高频工作液压马达换向阀(15)、高频工作液压马达伺服阀(16)三者之间以及低频工作液压马达(17)、低频工作液压马达换向阀(18)、低频工作液压马达伺服阀(19)三者之间均为常规液压油路连接，并共用一个高压泵(20)。