[发明专利]一种机器人用机械臂的摆动装置无效
| 申请号： | 200910067409.4 | 申请日： | 2009-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN101992469A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 周兴权 | 申请（专利权）人： | 周兴权 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130042 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人装置，具体的说是一种机器人用机械臂的摆动装置。本发明由可以活动的平行四边形框架和两个动力轮组成。因为平行四边形的不稳定性，该框架的四个交点由轴承连接以实现该四边形改变形状的可能。动力轮内有可以为轮子提供旋转动力的装置(不是此次重点不做赘述)。两个动力轮的半径之和等于该平行四边形短边的长度。两个动力轮安装在该平行四边形框架的两侧长边的对称位置上，如一只安装在一侧的中心点上则另一只安装在另一侧的中心点上，并确保两个动力轮之间有接触点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 摆动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用机械臂的摆动装置，其由可以活动的平行四边形框架和两个动力轮组成，其特征在于：两个动力轮安装在可以活动的平行四边形框架的两侧长边的对称位置上且两个动力轮的半径之和等于该平行四边形短边的长度。
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