[发明专利]航空相机侦察区域的调节机构

摘要

航空相机侦察区域的调节机构，属于航空照相的机械结构技术领域。调节机构通过调节航空相机姿态角改变侦察区域，该机构包括内框架、中框架、外框架、俯仰姿态角驱动及反馈装置、齿形带、横滚姿态角驱动及反馈装置、第一俯仰支撑轴、第二俯仰支撑轴、大带轮、第一横滚支撑轴、第二横滚支撑轴、大齿轮；安装时X轴与机载平台飞行方向一致，定义航空相机绕X轴方向回转轴运动为横滚角变化，定义航空相机绕Y轴方向回转轴运动为俯仰角变化；可按侦察任务需要，及时调节侦察区域。提高推扫TDI CCD航空相机的实用性、提高侦察能力。本发明具有较大的调节范围，横滚、俯仰姿态角调节范围均为90°。结构稳定可靠，使用灵活方便，成本造价低廉。

主权项

1、航空相机侦察区域的调节机构，其特征在于：该调节机构通过调节航空相机姿态角改变侦察区域，安装时X轴与机载平台飞行方向一致，定义航空相机绕X轴方向回转轴运动为横滚角变化，定义航空相机绕Y轴方向回转轴运动为俯仰角变化；航空相机侦察区域的调节机构，包括内框架1、中框架2、外框架3、俯仰姿态角驱动及反馈装置4、齿形带5、横滚姿态角驱动及反馈装置6、第一俯仰轴压盖7、第一俯仰轴承8、第一俯仰支撑轴9、第二俯仰支撑轴10、第二俯仰轴承11、第二俯仰轴压盖12、大带轮13、第一横滚轴压盖14、第一横滚轴承15、第一横滚支撑轴16、第二横滚支撑轴17、第二横滚轴承18、第二横滚轴压盖19、大齿轮20；各部件的位置及连接关系；航空相机通过内框架1上的机械接口与调节机构连接，内框架1通过第一横滚支撑轴16、第二横滚支撑轴17、第一横滚轴承15、第二横滚轴承18、第一横滚轴压盖14、第二横滚轴压盖19安装在中框架2上，横滚姿态角驱动及反馈装置6安装在中框架2上，当机载导航发现重要目标并发出指令时，横滚姿态角驱动及反馈装置6驱动内框架1及固定在其上的航空相机运动，调节航空相机的横滚姿态角；中框架2通过第一俯仰支撑轴9、第二俯仰支撑轴10、第一俯仰轴承8、第二俯仰轴承11、第一俯仰轴压盖7、第二俯仰轴压盖12安装在外框架3上，大齿轮20安装在外框架3上，俯仰姿态角驱动及反馈装置4安装在中框架2上，当机载导航发现重要目标并发出指令时，俯仰姿态角驱动及反馈装置4运转，大齿轮20给予俯仰姿态角驱动及反馈装置4反力使俯仰姿态角驱动及反馈装置4、中框架2及安装在中框架2上的部件运动，调节航空相机的俯仰姿态角。