[发明专利]避免船只碰撞的方法

摘要

本发明公开一种避免船只碰撞的方法，有如下步骤：程序初始化；读取任意两只船的信息，预测该船只轨迹；判断两只船的预测轨迹是否相交，不相交返回第2步骤继续读取其他任意两只船的信息，预测其他船只轨迹；相交，则求出交点并进入下一步骤；求出交点，利用墨卡托投影变换公式求相交船只到交点的距离，以及船只到交点的时间域；判断两船只的时间域是否有交集，没有交集返回第2步继续读取其他任意两只船的信息，预测其他船只轨迹；有交集则进入下一步骤；发出警报。本发明采用墨卡托投影变换计算出的任意两点的距离更加精确，预测的结果更加准确；并采用了时间域的判断方法，可以更全面的预测船只航行到指定地点所需要的时间，提高了预测结果的可靠性。

主权项

1.一种避免船只碰撞的方法，其特征在于，包括如下步骤：1)程序初始化；2)读取任意两只船的信息，预测该船只轨迹；3)判断两只船的预测轨迹是否相交，不相交返回第2步骤继续读取其他任意两只船的信息，预测其他船只轨迹；相交，则求出交点(C，D)并进入下一步骤；4)求出交点(C，D)，利用墨卡托投影变换公式求相交船只到交点(C，D)的距离(distance)，以及船只到交点(C，D)的时间域；5)判断两船只的时间域是否有交集，没有交集返回第2步继续读取其他任意两只船的信息，预测其他船只轨迹；有交集则进入下一步骤；6)发出警报。