[发明专利]伤病员换乘转运机器人有效
| 申请号： | 200910070438.6 | 申请日： | 2009-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN101653396A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张西正;侍才洪;康少华;李瑞欣;郭勇;关静;武继民;李志宏;宁波;黄姝杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 |
| 主分类号： | A61G7/14 | 分类号： | A61G7/14 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300161*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种伤病员换乘转运机器人，包括车架12、安装在车架12上的全向行走系统、换乘手臂2、手臂支撑架4、水平移动机构、折叠举升机构、主控制器以及与主控制器之间能够进行无线通讯的控制盒，折叠举升机构位于车架12和手臂支撑架4之间，换乘手臂2放置在手臂支撑架4上，并通过水平移动机构移动；所述的换乘手臂包括两个或两个以上结构相同的子手臂22。本发明可以实现手术床、病床或检查设备之间对伤病员的机械搬运，无需护理人员或家属施加外力，整个伤病员换乘过程中无需改变身体的姿态，避免给患者带来痛苦和再损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 伤病员 换乘 转运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种伤病员换乘转运机器人，包括车架(12)、安装在车架(12)上的全向行走系统、换乘手臂(2)、手臂支撑架(4)、水平移动机构、折叠举升机构、主控制器以及与主控制器之间能够进行无线通讯的控制盒，其特征是，折叠举升机构位于车架(12)和手臂支撑架(4)之间，换乘手臂(2)放置在手臂支撑架(4)上，并通过水平移动机构移动；所述的换乘手臂包括两个或两个以上结构相同的子手臂(22)，每个子手臂(22)通过手臂连接杆(41)和手臂连接罩(21)连为一体，每个子手臂(22)分为上下两层，上循环带(35)经过手臂前端的导辊(40)、手臂前端上支撑板(47)、上支撑板(34)、托棍(36)、滚筒(30)、调节棍(29)构成循环，手臂前端上支撑板(47)固定于子手臂(22)前端斜面上面，手臂前端下支撑板(39)固定于上循环带(35)下面，手臂驱动电机(31)固定于电机支撑架(32)上受电机控制器(44)控制，手臂驱动电机(31)和滚筒(30)上安装有相互配合的齿轮(45)，上循环带(35)由滚筒驱动，下循环带(37)经过托棍(36)和下支撑板(38)构成循环，其驱动力来自所述的水平移动机构，上循环带与下循环带运动方向相反。
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