[发明专利]一种光纤陀螺动态性能的测试方法

摘要

本发明提供的是一种光纤陀螺动态性能的测试方法。包括(1)用频率法对光纤陀螺进行动态性能测试，记录陀螺输出信号；(2)根据分周期求得的实际采样时间间隔dt求离散的陀螺理论输出值；(3)分析测试结果等步骤。本发明的光纤陀螺动态性能测试方法是一种对光纤陀螺动态性能的突破性研究。能直观地反应光纤陀螺动态性能。比较全面的分析了光纤陀螺的动态性能(在不同的频率和幅度下)，结论可靠。可用此方法比较多个光纤陀螺的动态性能好坏，根据特定的工作条件，选择适合的光纤陀螺。

主权项

1、一种光纤陀螺动态性能的测试方法，其特征是：(1)用频率法对光纤陀螺进行动态性能测试，记录陀螺输出信号利用三轴惯导测试转台作为光纤陀螺的载体，把待测光纤陀螺安装在转台上并转至天向，使光纤陀螺敏感轴与水平面垂直；然后控制转台外框做以180°为中心的往复摇摆运动；转台外框的角速度方向与陀螺敏感轴重合；在转台摇摆的过程中，同时用数据接收软件记录陀螺输出的数据。(2)根据分周期求得的实际采样时间间隔dt求离散的陀螺理论输出值分周期求采样时间间隔dt，用来离散相应周期的陀螺理论输出值，保证ωFS与ωL中对应点的时间同步；具体做法是：把陀螺输出以过零点为界划分成若干个正弦周期，假设某一个周期的陀螺实际输出信号有nT个点，用公式dt＝T/nT＝1/(f·nT)计算出相应的dt，用以离散对应于该周期的陀螺理论速度值，其中T表示一个周期的时间长度，单位(s)；(3)分析测试结果在特定摇摆频率f与幅度A下测试得到的光纤陀螺的输出信号ωFS，以过零点为界将其划分为若干个周期，分别用行矩阵ωFST1，ωFST2，...，ωFSTn表示，用分周期的方法求得各周期对应的基准值ωLT1，ωLT2，...，ωLTn；同样以周期为单位，用在特定f和A下，陀螺实际输出的每个周期相对于基准值的标准差Si，再求得陀螺输出信号各周期标准差的平均值S，用它来表示在特定频率f和幅度A的条件下陀螺动态输出的精度；S越小，说明陀螺动态性能越好。