[发明专利]具有轴向过载保护功能的机器人手腕无效
| 申请号： | 200910071334.7 | 申请日： | 2009-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN101480797A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘彦武;李娟;曲东升;孙立宁;李长峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 刘 娅 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，属于机器人技术领域。本发明由固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套、齿轮套、一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧组成。针对机器人进行某些操作的时，手部沿轴向存在一个较大的载荷力，本发明提供一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，在实现手腕正常回转及工作的前提下，当轴向载超过一定值后，相应零件动作，使冲击载荷不能传递到后续零部件上，从而实现对手腕的轴向过载保护。当过载消失后，手腕自动恢复初始状态，重新正常工作。本发明具有结构简单紧凑、质量轻、惯量小的特点，实用性强，适用于作业过程中存在轴向过载现象的机器人及其它设备。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 轴向 过载 保护 功能 机器人 手腕 | ||
【主权项】：
1、一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，它包括固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套和齿轮套，其特征在于它还包括一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧，键装在转轴和轴套之间，轴套固定在固定板上，齿轮套通过轴承等零件装在转轴上，驱动齿轮连接齿轮套，一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧一端固定在轴套上，另一端固定在转轴上，固定板连接机器人手臂，机器人操作工具直接连接在齿轮套的前端，机器人操作工具的电气连线、气管、油管等可以从转轴的内孔中穿过。
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