[发明专利]一种模拟航天器上大型推力器的方法及其装置无效
| 申请号： | 200910071343.6 | 申请日： | 2009-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN101499220A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陈雪芹;王峰;耿云海;兰盛昌;叶东;杨正贤;董晓光 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 刘 娅 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模拟航天器上大型推力器的方法及其装置。本发明利用气浮三轴转台模拟航天器本体，控制力矩由若干个安装在气浮三轴转台上不同方向的小型推力器产生的推力形成。气浮三轴转台工作时，即航天器在轨运行时，转台上各方向的小型喷嘴产成的推力根据控制指令将航天器机动到目标位置，通过等效缩比的设计原理，能够实现对真实航天器上大型推力器控制作用的模拟。该方法适用于所有利用气浮转台模拟航天器在轨运行的情况，能够降低航天器上推力器技术的地面仿真验证的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 航天器 大型 推力 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1、一种模拟航天器上大型推力器的方法，其特征在于它包括以下步骤：S1：测量气浮三轴转台3个方向的转动惯量；S2：测量并确定转台上安装的小型推力器产生的推力大小；S3：计算航天器与转台的转动惯量之间的比例系数；S4：根据等效缩比的设计原理，将航天器上星载计算机产生的大型推力器的控制力矩指令除以步骤S3中的比例系数，即可得到转台上的控制力矩指令；S5：根据步骤S4的控制力矩指令控制转台上的小型推力器，产生对应的控制力矩作用到转台上，使转台按照实际航天器的飞行过程和状态运行，从而实现对航天器上大型推力器的模拟。
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