[发明专利]一种永磁直线电机定位力测量装置

摘要

一种永磁直线电机定位力测量装置，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用弹簧秤测量永磁直线电机的定位力的装置测量精度低、测试时人为因素多，测量过程不可控的问题。本发明采用两个同步轮、同步带、永磁直线电机的动子、步进电机构成机械结构闭环，步进电机的微步进旋转角度转换成永磁直线电机的动子的水平方向的微小位移，计算机、两个拉力传感器、步进电机、步进电机控制构成电气控制系统闭环，利用计算机对两个拉力传感器的信号进行处理，得到永磁直线电机的定位力，实现高精度等距位置控制，记录每次步进的位移和定位力，形成全程的定位力曲线。本发明多于永磁直线电机的定位力的测量。

主权项

1、一种永磁直线电机定位力测量装置，其特征在于：它包括测试平台(1)、永磁直线电机、步进电机(4)、步进电机控制器(5)、主动同步轮(6)、从动同步轮(7)、同步带(8)、第一拉力传感器(9)、第二拉力传感器(10)和计算机(11)，永磁直线电机包括动子(2)和定子(3)，永磁直线电机设置在测试平台(1)上，并且位于主动同步轮(6)和从动同步轮(7)之间，永磁直线电机的动子(2)的一端与第一拉力传感器(9)的一端相连，第一拉力传感器(9)的另一端和同步带(8)的一端相连，同步带(8)的另一端与第二拉力传感器(10)的一端相连，第二拉力传感器(10)的另一端与永磁直线电机的动子(2)的另一端相连，测试平台(1)的一端设置有步进电机(4)，步进电机(4)的输出轴与主动同步轮(6)固定连接，并通过同步带(8)带动从动同步轮(7)转动，第一拉力传感器(9)的拉力信号输出端与计算机(11)的第一输入端相连，第二拉力传感器(10)的拉力信号输出端与计算机(11)的第二输入端相连，计算机(11)的脉冲信号输出端与步进电机控制器(5)的输入端相连，步进电机控制器(5)的控制信号输出端与步进电机(4)的控制信号输入端相连。