[发明专利]减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构有效

专利信息
申请号: 200910071803.5 申请日: 2009-04-17
公开(公告)号: CN101532556A 公开(公告)日: 2009-09-16
发明(设计)人: 王立权;赵亚楠;杜宏旺 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: F16H19/04 分类号: F16H19/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明提供的是一种减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构。它包括齿条、齿轮,齿轮驱动电机、减速器,在移动体上固定安装杠杆支架,杠杆的一端通过柱销安装于杠杆支架上,齿轮安装在减速器输出轴上,减速器安装在杠杆中间部位,齿轮驱动电机与减速器相连,在杠杆的另一端有一通孔,通孔中串有螺杆,螺杆上套有杠杆压缩弹簧,杠杆固定在移动体上。本发明移动体上设置杠杆,将电机、减速器和齿轮的组合体安装在杠杆上,杠杆只具有绕柱销轴心的一个旋转自由度,在杠杆的另一端通过压缩弹簧将安装在杠杆上的齿轮压向齿条,这样将齿轮到齿条的距离缩减到最小,从而达到减小相互啮合的齿轮齿条侧隙的目的,最终起到减小空回的作用。
搜索关键词: 减小 齿轮 齿条 传动 杠杆 机构
【主权项】:
1、一种减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构,它包括齿条、齿轮,齿轮驱动电机、减速器,其特征是:在移动体上固定安装杠杆支架,杠杆的一端通过柱销安装于杠杆支架上,齿轮安装在减速器输出轴上,减速器安装在杠杆中间部位,齿轮驱动电机与减速器相连,在杠杆的另一端有一通孔,通孔中串有螺杆,螺杆上套有杠杆压缩弹簧,杠杆固定在移动体上;
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