[发明专利]主动和被动相结合的六轮探测车移动机构有效
| 申请号： | 200910071957.4 | 申请日： | 2009-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN101544187A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 邓宗全;高海波;李所军;张朋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60K17/16 | 分类号： | B60K17/16;B60G9/00;B64G1/16;B62D63/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 徐爱萍 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，它涉及一种六轮探测车移动机构。以解决四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机构不能实现悬架的主动调整，无法解决车轮深陷问题。左悬架上的左中心轴与第一锥齿轮固接，右悬架上的右中心轴与第三锥齿轮固接，第一、三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装在系杆上并与其转动配合，系杆与蜗轮固接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗轮空套在左悬架上的左中心轴上。本发明使六轮探测车悬架兼有主动调整和被动适应两种功能，既可以保证探测车的地形自适应性和平稳性，又能在障碍较高、车轮深陷等特殊情况下抬起车轮，提高其越障能力和克服松软表面的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 被动 相结合 探测 移动 机构 | ||
【主权项】：
1、一种主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，所述六轮探测车移动机构由左悬架(10)、车体(20)、差动平衡机构(30)和右悬架(40)组成；其特征在于：所述差动平衡机构(30)由第一锥齿轮(30-1)、第二锥齿轮(30-2)、第三锥齿轮(30-3)、系杆(30-4)、蜗轮(30-5)、蜗杆(30-6)和电机(30-7)组成；所述差动平衡机构(30)设置在车体(20)的内部，所述左悬架(10)和右悬架(40)分别设置在车体(20)的左侧和右侧，左悬架(10)上的左中心轴(10-1)的一端与第一锥齿轮(30-1)固接，右悬架(40)上的右中心轴(40-1)的一端与第三锥齿轮(30-3)固接，第一锥齿轮(30-1)与第三锥齿轮(30-3)均与第二锥齿轮(30-2)啮合，第二锥齿轮(30-2)装在系杆(30-4)的一端上并与系杆(30-4)转动配合，系杆(30-4)的另一端与蜗轮(30-5)固接，蜗轮(30-5)与蜗杆(30-6)啮合，蜗杆(30-6)与电机(30-7)的转子固接，电机(30-7)的定子与车体(20)固接，蜗轮(30-5)空套在左悬架(10)上的左中心轴(10-1)上。
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