[发明专利]三维微重力智能气足

摘要

三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置，三个气足安装在支撑板下侧面上，外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上，在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承，在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器，插配在止推轴承内孔中的螺杆下端与联轴器连接，传动螺母配合三个套筒安装在连接板上，直线轴承配装在套筒下端上，三个柔性弹簧机构与工作板连接，在工作板上设装有传感器和试件托架接口；本智能气足能有效地解决空间机构复杂的三维运动过程中的微重力模拟技术问题，具有结构简单、模拟精度高、试验方式灵活、工艺简单、占地面积小、调试方便的特点，尤其适用于复杂的三维运动微重力模拟试验。

主权项

1、一种三维微重力智能气足，包括气足(15)，其特征在于三个气足(15)相邻间隔成120°角均布安装在支撑板(14)下侧面上；外壳(13)和三个导向杆(6)配装在支撑板(14)上侧面上，三个导向杆(6)位于外壳(13)外侧部，三个导向杆(6)相邻间隔夹角为120°；在外壳(13)的底部和上部分别配装伺服电机(12)和止推轴承(9)，在止推轴承(9)与伺服电机(12)之间设置联轴器(10)和减速器(11)，减速器(11)的动力输入轴和输出轴分别与伺服电机(12)动力输出轴和联轴器(10)连接，螺杆(4)下侧部装在止推轴承(9)内孔中，螺杆(4)下端与联轴器(10)连接；在连接板(5)上安装传动螺母(8)和三个成120°夹角均匀分布的套筒(3)，直线轴承(7)配装在套筒(3)下端内部上，传动螺母(8)与螺杆(4)螺纹连接配合，三个导向杆(6)通过与直线轴承(7)的配合装入套筒(3)内，三个柔性弹簧机构(2)分别配装在三个套筒(3)上端部上，柔性弹簧机构(2)与工作板(16)连接，在工作板(16)上设装传感器(1)和试件托架接口(17)。