[发明专利]一种微弱GNSS信号的差分相干累积捕获方法无效
申请号: | 200910072325.X | 申请日: | 2009-06-19 |
公开(公告)号: | CN101581776A | 公开(公告)日: | 2009-11-18 |
发明(设计)人: | 韩帅;谢松;王文静;孟维晓;张中兆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种微弱GNSS信号的差分相干累积捕获方法,它涉及一种微弱GNSS信号的捕获方法。它解决了现有的半比特法和全比特法对微弱GNSS信号的捕获时间长并且存在非相干累积引起的平方损耗的问题。本发明的方法:将接收到的数据分成4个组,再将每个组中的数据分为M+1个数据块;对每个数据组中的每个数据块分别进行相干累积;对每个数据组中的每相邻的两个数据块的相干累积矩阵做共轭乘积;将每个数据组中的所有相邻数据块对应的导航数据位乘积组合分别与该组中的M个差分矩阵相乘,获得该组的累积结果;选取4组差分累积结果的最大值作为捕获结果,每个数据组的起始位置均对应一个估计的比特边沿。本发明适用于全球卫星导航系统的微弱信号捕获过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 微弱 gnss 信号 相干 累积 捕获 方法 | ||
【主权项】:
1、一种微弱GNSS信号的差分相干累积捕获方法,其特征是:它由以下步骤完成:步骤一、将接收到的导航数据分成4个数据组,再将每个数据组中的数据分为M+1个数据块,所述每个数据块的数据长度为20ms;步骤二、对每个数据组中的M+1个数据块分别进行相干累积,获得M+1个相干累积矩阵;步骤三、对每个数据组中的每相邻两个数据块的相干累积矩阵做共轭乘积,获得M个差分矩阵;步骤四、将每个数据组中的所有相邻数据块对应的导航数据位乘积组合分别与该组中的M个差分矩阵相乘,获得一组累积结果,并将这组累积结果中的最大值作为该数据组的差分累积结果;步骤五、选取4个数据组的差分累积结果中的最大值作为捕获结果;所述每个数据组的起始位置均对应一个估计的比特边沿;所述每个数据组之间延迟5ms;所述M为正整数。
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