[发明专利]一种水下油路对接装置有效
申请号: | 200910072524.0 | 申请日: | 2009-07-17 |
公开(公告)号: | CN101603612A | 公开(公告)日: | 2009-12-16 |
发明(设计)人: | 王立权;王才东;张岚;王文明;李明;王建秋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | F16L1/26 | 分类号: | F16L1/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接,手爪与上平台铰接,下平台安装在水下作业机具顶部;凸液压对接头与对接装置上平台固接;凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接,另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头,凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明结构紧凑,可靠性高,对接过程简单,作业效率高。本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业,具有广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 油路 对接 装置 | ||
【主权项】:
1、一种水下油路对接装置,装置由下平台(1)、手爪(2)、上平台(3)、手爪液压缸(4)、凹液压对接头(5)、凸液压对接头(6)、凸液压对接头驱动液压缸(7)、滑台座(9)、凸油路插头(12)、凹油路插头(19)、接触传感器(17)组成;其特征是:上平台(1)与ROV(8)固接,手爪(2)与上平台(3)铰接,手爪(2)的末端与手爪液压缸(4)的活塞杆铰接;手爪液压缸(4)上平台(3)铰接;下平台(1)安装在水下作业机具顶部;凸液压对接头(6)通过法兰(18)与对接装置上平台(3)固接;凹液压对接头(5)通过法兰(14)对接装置下平台(1)固接。
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