[发明专利]变转速泵控液压伺服加载系统的万能材料试验机

摘要

变转速泵控液压伺服加载系统的万能材料试验机，属于材料力学性能测试设备领域。它是为了解决现有的液压万能材料试验机采用电液比例阀作为控制机构，由于电液比例阀对油液的污染敏感而产生的整机故障率高的问题。它的变转速泵控液压伺服加载系统内置于工作台下方，由驱动器驱动电机进行变转速、转向运动从而控制与电机输出轴相连的双向定量泵出口油液的压力和流向，推动液压油缸进行上或下加载运动，同时由压力传感器、位移传感器、引伸计将压力值、位移量、形变量传递给控制计算机，控制计算机将控制信号传递给驱动器实现闭环控制，编码器将电机的转速传递给驱动器形成内环速度反馈控制。本发明作为金属、非金属材料的力学性能测试设备。

主权项

一种变转速泵控液压伺服加载系统的万能材料试验机，它包括上横梁(1)、下横梁(2)、两根立柱(3)、工作台(4)、夹紧机构(5)和引伸计(18)，两根立柱(3)与上横梁(1)和下横梁(2)形成一个框架，其特征在于：它还包括两个液压油缸(6)、闭式油罐(7)、驱动器(8)、电机(9)、双向定量泵(10)、补油阀(11)、双向锁阀(12)、两个溢流阀(13)、编码器(14)、位移传感器(15)、压力传感器(16)和控制计算机(17)，电机(9)的动力输出轴与双向定量泵(10)的动力输入轴连接，双向定量泵(10)与两个液压油缸(6)之间通过两条油路形成闭式回路，一条油路的一端同时连接两个液压油缸(6)的上腔，另一条油路的一端同时连接两个液压油缸(6)的下腔，所述两条油路上设置双向锁阀(12)，补油阀(11)通过补油阀(11)的两个出油口连通于双向锁阀(12)与双向定量泵(10)之间的两条油路之间，补油阀(11)的进油口连通闭式油罐(7)的进出油口；每个溢流阀(13)通过溢流阀(13)的进油口和出油口连通于双向锁阀(12)与两个液压油缸(6)之间的两条油路之间，两个溢流阀(13)的溢流方向相反；每个液压油缸(6)的活塞杆的一端穿过下横梁(2)上的一个通孔连接工作台(4)，夹紧机构(5)位于所述框架内与上横梁(1)固定连接，夹紧机构(5)上设置压力传感器(16)，压力传感器(16)的压力信号输出端连接控制计算机(17)的压力信号输入端；一个液压油缸(6)的活塞杆的另一端与位移传感器(15)的位移信号输入端相连接，位移传感器(15)的位移信号输出端连接控制计算机(17)的位移信号输入端，编码器(14)的输入转轴与电机(9)的动力输出轴相连，编码器(14)的检测信号输出端连接驱动器(8)的反馈信号输入端；驱动器(8)的控制信号输入端连接控制计算机(17)的控制信号输出端，驱动器(8)的控制信号输出端连接电机(9)的控制信号输入端，引伸计(18)的形变信号输出端连接控制计算机(17)的形变信号输入端。