[发明专利]基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统无效

专利信息
申请号: 200910073286.5 申请日: 2009-11-27
公开(公告)号: CN101729002A 公开(公告)日: 2010-06-09
发明(设计)人: 杨春玲;顾春阳;万鹏;李宪全;陈宇 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: H02P6/04 分类号: H02P6/04;H02P6/18;H02P6/20
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 张果瑞
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统,属于电机控制领域,本发明是为了解决人们只能在现场控制无刷直流电机作业,浪费大量的人力、经费,在危险工作环境下还会增加伤亡概率的问题。本发明包括FPGA、m个隔离电路、多路并行模数转换采样电路、以太网接口电路、以太网组件终端、外部存储器和m个无刷直流电机,多路并行模数转换采样电路采用专用三相电量测量AD器件AD73360,利用交流耦合方式对三路反电势信号进行同时采样,由FPGA内部构建的电机驱动IP核进行优化处理,通过隔离电路驱动电机运行,通过IP复用技术并行无延迟地驱动多路电机,基于FPGA的嵌入式服务器使用户对电机的控制可以在远程实现。
搜索关键词: 基于 sopc 位置 传感器 直流电机 远程 监控 系统
【主权项】:
基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统,其特征在于,它包括FPGA(1)、m个隔离电路(2)、多路并行模数转换采样电路(3)、以太网接口电路(4)、以太网组件终端(5)、外部存储器(6)和m个无刷直流电机(20),FPGA(1)内构建有m个电机驱动IP核(10)、internet接口(11)、NOIS II软核(12)和三态桥接器(13),m个电机驱动IP核(10)、internet接口(11)、NOIS II软核(12)和三态桥接器(13)分别挂接在FPGA(1)内部的总线上,以太网组件终端(5)的输入输出端与以太网接口电路(4)的用户输入输出端相连,外部存储器(6)的输入输出端与三态桥接器(13)的存储输入输出端相连,每个无刷直流电机(20)的采样信号端与多路并行模数转换采样电路(3)的一个信号输入端相连,多路并行模数转换采样电路(3)的m个信号输出端分别与每个电机驱动IP核(10)的采样信号输入端相连,每个电机驱动IP核(10)的输出端与一个隔离电路(2)的输入端相连,每个隔离电路(2)的输出端与一个无刷直流电机(20)的控制信号输入端相连。
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