[发明专利]一种自动调平与调姿吊具及其控制方法有效
| 申请号： | 200910075855.X | 申请日： | 2009-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN101704470A | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘新妹;殷俊龄;候文;李兴民;薛鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 李印贵 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动调平与调姿吊具及其控制方法，其主要的技术特点是：机架上部装有的y向导轨上装有一个在x向上移动起吊装置的滑动装置与滑动装置的y向驱动机构；起吊装置是装在滑动装置上部；机架上还装有倾斜传感器、系统控制器及驱动电机电路装置；系统控制器读取倾斜传感器发送的倾斜数据，再根据读取的倾斜数据进行计算并输出吊具调平或者调姿所需的控制信号给驱动电机电路装置，以驱动X向电机和Y向电机循环动作直至系统控制器读取的倾斜数据符合调平或调姿的要求。本发明的自动化程度高、调平与调姿精确、操作方便、使用灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调姿吊具 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动调平与调姿吊具，包括机架(1)，用于悬挂被吊物品的吊挂装置(2)与起吊装置(7-5)，其特征是：a.所述的机架上装有y向导轨(11)，导轨上装有一个在x向上移动起吊装置的滑动装置(7)；机架上装有滑动装置的y向驱动机构；b.所述的起吊装置(7-5)装在滑动装置上；c.所述机架上还装有倾斜传感器(8)、系统控制器(9)及由两个变频器组成的驱动电机电路装置(10)；d.所述的y向驱动机构有在机架上的y向电机(12)与支撑y向丝杠的轴承座，y向丝杠(6)，与y向丝杠相配合的螺母座(7-1)；所述的y向电机的输出轴通过联轴器连接y向丝杠，螺母座固定在滑动装置(7)的底部。
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