[发明专利]动态节点定位方法

摘要

本发明涉及一种动态节点定位方法，包括：未知节点采集并存储T时刻锚节点信息，所述锚节点信息包括锚节点的坐标；判断锚节点的类型，当锚节点为二跳锚节点时，从T-1时刻的样本集中选取样本点；当锚节点为一跳锚节点时，未知节点测量并记录每个一跳锚节点的信号强度值；判断一跳锚节点的数量，当一跳锚节点的数量等于1时，从T-1时刻的样本集中选取样本点；当一跳锚节点的数量大于1时，根据所有一跳锚节点的坐标和信号强度值确定样本点的采样区域，从所述采样区域内随机选取数个样本点作为T时刻的样本集；最后对样本集中的样本点进行过滤处理。本发明具有迭代次数少、计算量小、节点能量消耗小、节能等优点。

主权项

1. 一种动态节点定位方法，其特征在于，包括：步骤1、未知节点采集并存储T时刻锚节点信息，所述锚节点信息包括锚节点的坐标；步骤2、判断锚节点的类型，当锚节点为一跳锚节点时，执行步骤3，当锚节点为二跳锚节点时，从T-1时刻的样本集中选取样本点，执行步骤7；步骤3、未知节点测量并记录每个一跳锚节点的信号强度值；步骤4、判断一跳锚节点的数量，当一跳锚节点的数量大于1时，执行步骤5，当一跳锚节点的数量等于1时，从T-1时刻的样本集中选取样本点，执行步骤7；步骤5、根据所有一跳锚节点的坐标和信号强度值确定样本点的采样区域，所述采样区域是反映未知节点与所有一跳锚节点之间距离关系的区域；步骤6、从所述采样区域内随机选取数个样本点作为T时刻的样本集；步骤7、对所述样本集中的样本点进行过滤处理，保留样本集中的有效样本点。