[发明专利]一种滚动三角形机器人无效
| 申请号： | 200910076337.X | 申请日： | 2009-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN101462561A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 孔德隆;刘伟;徐文胜;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，二节螺杆(4)，三节套筒(5)、套筒接头(6)及电机接头(1)；电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二节螺杆螺纹连接；二节螺杆与三节套筒螺纹连接；三节套筒固定在套筒接头上；电机接头、电机、一节螺杆、二节螺杆、三节套筒和套筒接头组成滚动三角形机器人的一条边；滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同，各条边的电机接头与另条边的套筒接头和圆柱销依次圆柱副相连接，构成滚动三角形机器人。本机器人结构极为简单，易于实现，给中小学生提供一个对几何形体和移动机器人的认识帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚动 三角形 机器人 | ||
【主权项】：
1. 一种滚动三角形机器人，其特征在于：滚动三角形机器人的一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，带一段内螺纹的二节螺杆(4)，带一段内螺纹的三节套筒(5)、套筒接头(6)以及电机接头(1)；电机(2)的尾部固定在电机接头(1)上，电机(2)的输出轴用紧钉与一节螺杆(3)的右端固定；一节螺杆(3)与二节螺杆(4)螺纹连接；二节螺杆(4)螺纹与三节套筒(5)螺纹连接；三节套筒(5)固定在套筒接头(6)上；电机接头(1)、电机(2)、一节螺杆(3)、二节螺杆(4)、三节套筒(5)和套筒接头(6)组成滚动三角形机器人的一条边；滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同，各条边的电机接头(1)与另条边的套筒接头(6)和圆柱销(7)组成圆柱副，依次相连接，构成滚动三角形机器人。
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