[发明专利]一种生产线设备的控制装置及控制系统

摘要

本发明公开了一种生产线设备的控制装置，所述生产线设备包括多个受控器件，所述控制装置位于工控机中，通过通讯卡和各个受控器件相连，包括：运行模式控制模块，用于控制各功能控制模块运行模式的设置及转换；配置模块，用于配置各功能控制模块驱动受控器件所执行的动作及执行序列；调度模块，包括用于从配置模块读取所需功能控制模块的执行动作及执行序列的读取子模块，以及用于针对各个功能控制模块维护相应的线程的线程维护子模块；至少一个功能控制模块，包括序列执行子模块，用于在相应的线程中驱动受控器件按照所述执行动作及执行序列运行。本发明可以在降低成本、提高运行效率的基础上，方便对生产线设备的调试及维护，简化控制操作。

主权项

1、一种生产线设备的控制装置，所述生产线设备包括多个受控器件，其特征在于，所述控制装置位于工控机中，通过通讯卡和各个受控器件相连，所述控制装置包括：运行模式控制模块，用于控制各功能控制模块运行模式的设置及转换；所述运行模式包括自动模式和分立模式；所述自动模式是将所有功能控制模块交由调度模块进行自动控制；所述分立模式是中止其中一个或多个功能控制模块的执行序列，并启动其人工手动操作的权限，以及，将其它功能控制模块交由调度模块进行自动控制；配置模块，用于配置各功能控制模块驱动受控器件所执行的动作及执行序列；调度模块，包括读取子模块和线程维护子模块，所述读取子模块用于从配置模块读取所需功能控制模块的执行动作及执行序列；所述线程维护子模块用于针对各个功能控制模块维护相应的线程；至少一个功能控制模块，包括序列执行子模块，用于在相应的线程中驱动相应的受控器件按照所述执行动作及执行序列运行。