[发明专利]大扭矩连续旋转型SMA电机无效
| 申请号： | 200910077840.7 | 申请日： | 2009-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN101789712A | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 闫晓军;张小勇;张辉;刘颖;傅石雨;聂景旭 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;F16D41/00;H02K7/06 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强;张争艳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种大扭矩连续旋转型SMA电机，其中，至少两个驱动单元串联安装在主轴上，通过顺次作动每个驱动单元带动主轴连续转动。驱动单元主要由SMA丝、弹簧、旋转盘、棘轮和棘爪构成。其中，SMA丝的一端通过压扁的不锈钢管安装到陶瓷支座上，陶瓷支座再安装到电机的上板上。SMA丝的另一端通过陶瓷滑轮安装在旋转盘上。弹簧的一端挂在旋转盘上，另一端通过调节螺栓安装到底板上。棘爪安装在旋转盘上，同时它又被安装在旋转盘上的弹簧片压紧并且和棘轮啮合，棘轮通过键槽安装到主轴上。本发明采用了SMA丝和弹簧联合作动，构成驱动单元，输出扭矩大；SMA丝作为驱动元件，通电加热效率高；主轴和旋转盘之间采用棘轮棘爪连接，实现了单向旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 连续 旋转 sma 电机 | ||
【主权项】：
一种SMA电机，其特征在于包括：一根主轴(5)；多个并置的SMA丝-弹簧驱动元件，每个所述SMA丝-弹簧驱动元件都包括一根SMA丝(9)和用于使该SMA丝伸展回复的弹簧(10)；分别为每个所述SMA丝-弹簧驱动元件设置的单向旋转驱动耦合装置(15，17，18，19)，所述单向旋转驱动耦合装置在所述SMA丝-弹簧驱动元件的SMA丝收缩驱动冲程里与所述主轴(5)保持啮合，而在所述SMA丝-弹簧驱动元件的弹簧(10)收缩的冲程里与所述主轴(5)脱离啮合。
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