[发明专利]CAN总线动态组网的方法有效
申请号: | 200910079308.9 | 申请日: | 2009-03-05 |
公开(公告)号: | CN101499946A | 公开(公告)日: | 2009-08-05 |
发明(设计)人: | 高南;肖相生;高渊;刘杨;易帜 | 申请(专利权)人: | 北京云涌科技发展有限责任公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;G05B19/418 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人: | 赵镇勇 |
地址: | 100085北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种CAN总线动态组网的方法,CAN总线系统的多个终端设备中,每个终端设备具有不同的特征ID,多个终端设备通过特征ID竞争出总线控制器。总线控制器通过定时发送心跳报文,探测当前网络中的终端设备数量、运行状态信息,并可以实时的加入或删除终端设备。当总线控制器故障时,系统可以重新竞争出新的总线控制器,并接任原总线控制器的任务。可以在有线网络内部,实现设备间自动组网并可动态增减,维护设备。 | ||
搜索关键词: | can 总线 动态 组网 方法 | ||
【主权项】:
1、一种CAN总线动态组网的方法,包括通过总线通道连接的多个终端设备,其特征在于,所述的多个终端设备中,每个终端设备具有不同的特征ID;多个终端设备通过特征ID竞争出总线控制器。
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