[发明专利]一种适用于多模卫星导航系统的电离层格网校正方法

摘要

本发明公开了一种应用于多模卫星导航系统的电离层格网校正方法，根据来自不同卫星导航系统的数据，将电离层时延改正值及其方差归一化到指定的频率上，根据归一化的电离层穿透点的时延值及其方差分别进行加权计算，确定指定频率下格网点的电离层天顶时延改正值；利用格网点电离层天顶时延改正值进行内插，确定用户在归一化频率下所接收的卫星测距信号天顶电离层时延改正值，最终用户确定接收不同频率导航测距信号所产生的电离层时延改正值，将用户接收到的导航测距信号产生的电离层时延改正值减去用户电离层时延值，得到经消除后的用户电离层时延值。本发明减小电离层时延改正误差，提高电离层格网校正精度，应用该用户伪距值进行定位计算时可以大大提高用户定位精度。

主权项

1、一种应用于多模卫星导航系统的电离层格网校正方法，其特征在于通过以下步骤来实现：步骤一：首先根据来自不同卫星导航系统的数据，将电离层时延改正值及其方差归一化到用户任意指定的频率f上；设第m个导航系统穿透点电离层时延改正值为和方差为相应频率为f_m，将和归一化到指定频率f上，归一化后的电离层穿透点时延改正值为Iuni,mj=fm2f2Imj,]]>方差为σuni,mj2=(fmf)4σmj2;]]>步骤二：根据归一化的电离层穿透点的时延值及其方差分别进行加权计算，确定指定频率f下格网点的电离层天顶时延改正值根据经纬度格网的分布，选择加权方法，拟和满足条件的格网点的电离层天顶时延改正值为：其中，dmj,k=(rE+hI)cos-1[sinφmjsinφk+cosφmjcosφkcos(λmj-λk)]]]>为穿透点到格网点的球面距离，r_E为地球半径，h_I为电离层电子密度最大处的平均高度，与φ_k、与λ_k为穿透点和格网点的纬度和经度，M为计算中所用的所有导航系统的穿透点数目之和，和是由Klobuchar模型估算的格网点k和穿透点m_j的电离层天顶时延改正值；W_pk与是第m_j个穿透点到第k个格网点的权，令Wmj,k=1dmj,k;]]>步骤三：利用格网点电离层天顶时延改正值进行内插，确定用户在归一化频率f下所接收的卫星测距信号天顶电离层时延改正值Iuv=Σk=1KWk·IIGPk]]>其中，W_k为加权函数；为经纬度格网点的天顶电离层时延；K为包围穿透点的可用格点数，K取为4；步骤四：用户确定不同导航系统测距信号所产生的电离层时延值将用户穿透点的天顶电离层时延改正值乘以倾斜因子F_u，得到用户在频率f下的电离层时延值I_u，用户接收频率f_u的导航系统测距信号所产生的电离层时延值为Iu′=f2fu2Iu;]]>步骤五：确定用户伪距值；用户接收到的测距信号伪距值减去用户电离层时延值得到用户伪距值。