[发明专利]一种结构光光条中心的提取方法有效
| 申请号： | 200910080118.9 | 申请日： | 2009-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101504770A | 公开（公告）日： | 2009-08-12 |
| 发明（设计）人： | 魏振忠;张广军;曹黎俊;孙军华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人： | 王黎延;周义刚 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种结构光光条中心的提取方法，包括：获取初始光条中心点列；通过光条中心点与所述光条中心点处法线方向之间的多次迭代，获取结构光光条中心；对所述获取的结构光光条中心进行平滑操作，提取最终的结构光光条中心。采用本发明结构光光条中心的提取方法，基于一维光条中心的提取，通过光条中心点列与光条中心点处法线方向之间的多次迭代，实现高精度的光条中心的提取，不涉及图像滤波的大量加乘操作，所以，能够在保证检测精度的同时，减少运算量、提高处理速度；另外，通过迭代可以较好的计算出光条各中心点的法线方向，光条图像的形状对提取精度影响很小，本发明通用性良好、抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 光光 中心 提取 方法 | ||
【主权项】：
1、一种结构光光条中心的提取方法，其特征在于，该方法包括：获取结构光光条的初始光条中心点列；通过所述初始光条中心点列中的光条中心点与所述光条中心点处法线方向之间的多次迭代，获取结构光光条中心；对所述获取的结构光光条中心进行平滑操作，提取最终的结构光光条中心。
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