[发明专利]一种激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法有效
| 申请号： | 200910082169.5 | 申请日： | 2009-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN101532827A | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张广军;孙军华;刘震;魏振忠;王伟华;李庆波 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/03;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人： | 蒋雅洁;王黎延 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法，包括：将激光视觉传感器测量得到的钢轨断面的特征轮廓的轨腰轮廓分为轨腰大圆和轨腰小圆；依据轨腰大圆和轨腰小圆的切点，拟合出钢轨纵轴轴线；将特征轮廓投影到垂直于钢轨纵轴轴线的辅助平面，得到钢轨断面的投影轮廓；通过钢轨断面的标准轮廓与投影轮廓的对齐，计算出钢轨断面的磨耗值；基于本发明的方法，可以消除由激光视觉传感器投射出的光平面与钢轨纵轴轴线不垂直带来的钢轨磨耗测量误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 视觉 钢轨 磨耗 测量 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
1、一种激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法，其特征在于，该方法包括：a、将激光视觉传感器测量得到的钢轨断面的特征轮廓的轨腰轮廓分为轨腰大圆和轨腰小圆；b、依据所述轨腰大圆和轨腰小圆的切点，拟合出钢轨纵轴轴线；c、将所述特征轮廓投影到垂直于所述钢轨纵轴轴线的辅助平面，得到钢轨断面的投影轮廓；d、通过钢轨断面的标准轮廓与所述投影轮廓的对齐，计算出钢轨断面的磨耗值。
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