[发明专利]一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置无效
| 申请号： | 200910084006.0 | 申请日： | 2009-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN101561292A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 祝露峰;张春熹;芦佳振;梁东旭 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立明;孟丽娟 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置。首先对捷联惯性导航系统进行预热，并采集所述系统中的陀螺仪和加速度计的输出数据；然后对所述陀螺仪进行标定，并补偿陀螺误差；再将所述系统以不同的角速度转动，并在所述系统到达同一位置时获取系统水平速度误差；再根据所述系统水平速度误差的变化来获得所述加速度计的尺寸效应误差。这样就可以实现加速度计尺寸效应误差的系统级精确标定，从而最大程度的分离出了加速度计的尺寸效应误差和加速度计的其他误差项，进而提升了系统的导航精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度计 尺寸 效应 误差 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种加速度计尺寸效应误差的标定方法，其特征在于：对所述陀螺仪进行标定，并补偿陀螺误差；将所述系统以不同的角速度转动，并在所述系统到达同一位置时获取系统水平速度误差；根据所述系统水平速度误差的变化来获得所述加速度计的尺寸效应误差。
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