[发明专利]获取物体三维运动轨迹方法

摘要

本发明提出一种获取物体三维运动轨迹方法，包括设定至少一个固定物体作为位置参考点，物体运动的起点存在一个位置参考点，将位置参考点的位置信息传递到物体中，作为物体当前的运动参考点；用安装在物体上的方向传感器、海拔高度传感器和加速度传感器测量物体运动时的方位值、海拔高度值和加速度值；用所述物体运动时的方位值、海拔高度值和加速度值结合物体当前的运动参考点计算物体的运动轨迹，并将所述物体的运动轨迹存储在物体的存储部件中；当物体经过所述位置参考点时，将位置参考点的位置信息对所述物体运动轨迹的修正，得到经过修正后的物体的运动轨迹。获得运动物体在任何时刻的位置和方位及三维运动轨迹，解决迷失道路和方向的问题。

主权项

1、一种获取物体三维运动轨迹方法，其特征是包括如下步骤：第一步：设定至少一个固定物体作为位置参考点，物体运动的起点存在一个位置参考点，通过近距离无线通讯方式或有线通讯方式将位置参考点的位置信息传递到物体中，作为物体当前的运动参考点；第二步：用安装在物体上的方向传感器、海拔高度传感器和加速度传感器测量物体运动时的方位值、海拔高度值和加速度值；第三步：用所述物体运动时的方位值、海拔高度值和加速度值并结合物体当前的运动参考点计算物体的三维运动轨迹，并将所述物体的三维运动轨迹存储在物体的存储部件中；第四步：当物体经过所述位置参考点时，通过无线或有线通讯方式将位置参考点的位置信息传递到物体中对所述物体的三维运动轨迹进行修正，得到经过修正后的物体的三维运动轨迹，并将所述物体的经过修正后的物体的三维运动轨迹存储在物体的存储部件中。