[发明专利]模拟转向盘操纵感觉力反馈转向系统及汽车模拟驾驶系统

摘要

本发明公开了一种模拟转向盘操纵感觉力反馈转向系统及汽车模拟驾驶系统。所述力反馈转向系统包括：上位机，用于分析视景子系统的场景信息，并根据汽车动力学模型生成第一控制信号；主控电路板，用于接收第一控制信号，并解析第一控制信号，生成第二控制信号；控制板和控制装置，控制板用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号控制控制装置的运行状态；控制装置与模拟转向装置相连，控制装置用于控制模拟转向装置，使模拟转向装置模拟真实汽车转向盘的受力状态。本发明通过控制装置控制模拟转向装置，使所述模拟转向装置模拟真实汽车转向盘的受力状态，能真实的模拟方向盘在各种情况下的不同受力情况，提高了汽车模拟驾驶的仿真性和操作感。

主权项

一种模拟转向盘操纵感觉的力反馈转向系统，应用于汽车模拟驾驶系统中，所述汽车模拟驾驶系统包括车身与支架子系统、信号采集子系统、视景子系统，所述车身与支架子系统包括有模拟转向盘的模拟转向装置，其特征在于，所述模拟转向盘操纵感觉的力反馈转向系统包括：上位机，用于分析所述视景子系统的场景信息，并根据汽车动力学模型生成第一控制信号；主控电路板，用于接收所述上位机的第一控制信号，并解析所述第一控制信号，生成第二控制信号；控制板和控制装置，所述控制板用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述控制装置的运行状态；所述控制装置与所述模拟转向装置相连，所述控制装置用于控制所述模拟转向装置，使所述模拟转向装置模拟真实汽车转向盘的受力状态。