[发明专利]一种从航空器三维位置序列提取航迹巡航段的方法

摘要

公开了一种从航空器三维位置序列提取航迹巡航段的方法，包括：(1)读取航空器气压高度数据及记录该数据的时间；(2)计算航空器当前飞行所在高度层；(3)裁掉平飞片段中的升高和降低的片段序列，得到航空器巡航段的平飞片段序列；(4)读取航空器的GPS经纬度数据及记录该数据的时间；(5)将GPS经纬度序列截取成直飞片段序列，裁掉转弯片段序列，得到航空器巡航段的直飞片段序列；(6)求解平飞片段序列和直飞片段序列在时间上的交集，在持续时间满足要求的序列中对采样率较低的气压高度数据进行差值，提取航迹巡航段。该方法实现了对航空器三维位置序列的分析和处理，有效地从航迹中去除爬升、下降及转弯阶段，提取航迹巡航段。

主权项

1、一种从航空器三维位置序列提取航迹巡航段的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)读取航空器气压高度数据及记录该数据的时间；(2)结合我国空域高度层分配方案，利用不同时刻的航空器气压高度数据，分析计算航空器当前飞行所在高度层；(3)对计算得到的每一段同高度层的航空器气压高度数据逐一进行时间上相邻的三点的气压高度数据比较，裁剪掉平飞片段中航空器气压高度的升高和降低的片段序列，得到航空器巡航段的平飞片段序列，其中每一平飞片段序列中包含了该平飞片段的起始、终止时间以及所包含的航迹各点的时间和气压高度信息；(4)读取航空器的GPS经纬度数据及记录该数据的时间；(5)顺序读取GPS经纬度序列数据，通过逐一进行时间上相邻十点的经纬度数据的相关性，剔除GPS经纬度序列中的跳变点，并将GPS经纬度序列数据截取成直飞片段序列，然后通过对每个直飞片段序列进行二分基础上的相关性计算和比较，裁剪掉直飞片段序列中存在的航空器转弯片段序列，得到航空器巡航段的直飞片段序列，其中每一直飞片段序列中包含了该直飞片段的起始、终止时间以及所包含的航迹各点的时间和经纬度数据；(6)结合步骤(3)和步骤(5)中得到的平飞片段序列和直飞片段序列，求解其在时间上的交集，去除求解交集以后持续时间较短的序列，并在持续时间满足要求的序列中对采样率较低的气压高度数据进行差值，提取航迹巡航段。