[发明专利]输电线路警示球安装拆除机器人有效
申请号: | 200910086384.2 | 申请日: | 2009-06-11 |
公开(公告)号: | CN101633165A | 公开(公告)日: | 2010-01-27 |
发明(设计)人: | 李卫国;马会军;吴增辉;陈国信;郭明委 | 申请(专利权)人: | 福建省厦门电业局;华北电力大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张文宝 |
地址: | 361000*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明属于自动化装置领域,特别涉及一种输电线路警示球安装拆除机器人。机架上部设置主动轮和从动轮,机架的下部设置滑槽,并在滑槽内通过连杆连接夹紧轮,连杆在滑槽内滑动,带动夹紧轮上下运动,实现夹紧功能;机架的前端设置竖直齿轮带,齿轮带的另一端安装升降台;升降台上安装水平齿轮带,并在水平齿轮带上安装拉回电机;拉回电机上设置4个固定的拧紧电机;机架的顶部安装摄像头。本发明解决了人员通过绝缘车等工具接近带电体或出线到线路档中施工的问题;结构简单,使用方便,安全性好,准确度高。 | ||
搜索关键词: | 输电 线路 警示 安装 拆除 机器人 | ||
【主权项】:
1.输电线路警示球安装拆除机器人,其特征在于,机架(7)上部设置主动轮(8)以及和主动轮(8)同一水平高度的从动轮(11),机架(7)的下部设置滑槽(13),并在滑槽(13)内通过连杆(14)连接夹紧轮(12),连杆(14)在滑槽(13)内滑动,带动夹紧轮(12)上下运动,实现夹紧功能;机架(7)的前端设置竖直齿轮带(9),齿轮带(9)的另一端安装升降台(1);升降台(1)上安装水平齿轮带(2),并在水平齿轮带(2)上安装拉回电机(3);拉回电机(3)上设置4个固定的拧紧电机(4);机架(7)的顶部安装摄像头(10)。
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