[发明专利]一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统有效
申请号: | 200910087487.0 | 申请日: | 2009-06-23 |
公开(公告)号: | CN101592957A | 公开(公告)日: | 2009-12-02 |
发明(设计)人: | 赵春江;孟志军;付卫强;徐飞军;陈立平 | 申请(专利权)人: | 北京市农林科学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/34;G01P3/487 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 胡小永 |
地址: | 10009*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统,该系统包括:GPS接收机,用于接收农机当前作业位置坐标信息;控制终端,根据所述位置坐标,计算农机与当前作业导航线之间的偏航距,并将所述偏航距信息传送给导航指示控制器;导航指示控制器,包括一个双色发光二极管和若干个单色发光二极管,根据所述偏航距的大小,控制所述双色发光二极管和单色发光二极管的处于不同的发光状态。本发明基于拖拉机作业导航目标路线数字化设计、GPS导航和嵌入式控制技术,实现拖拉机作业过程直线跟踪辅助控制,比划线器和泡沫喷洒等传统拖拉机作业导航技术更加精确,且不受农田作业环境限制,作业质量和效率得到提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 农机 作业 辅助 直线 跟踪 控制系统 | ||
【主权项】:
1、一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统,其特征在于,该系统包括:GPS接收机,用于接收农机当前作业位置坐标信息;控制终端,根据所述位置坐标,计算农机与当前作业导航线之间的偏航距,并将所述偏航距信息传送给导航指示控制器;导航指示控制器,包括一个双色发光二极管和若干个单色发光二极管,根据所述偏航距的大小,控制所述双色发光二极管和单色发光二极管的处于不同的发光状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市农林科学院,未经北京市农林科学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200910087487.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。