[发明专利]一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统有效

专利信息
申请号: 200910087487.0 申请日: 2009-06-23
公开(公告)号: CN101592957A 公开(公告)日: 2009-12-02
发明(设计)人: 赵春江;孟志军;付卫强;徐飞军;陈立平 申请(专利权)人: 北京市农林科学院
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01C21/34;G01P3/487
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人: 胡小永
地址: 10009*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统,该系统包括:GPS接收机,用于接收农机当前作业位置坐标信息;控制终端,根据所述位置坐标,计算农机与当前作业导航线之间的偏航距,并将所述偏航距信息传送给导航指示控制器;导航指示控制器,包括一个双色发光二极管和若干个单色发光二极管,根据所述偏航距的大小,控制所述双色发光二极管和单色发光二极管的处于不同的发光状态。本发明基于拖拉机作业导航目标路线数字化设计、GPS导航和嵌入式控制技术,实现拖拉机作业过程直线跟踪辅助控制,比划线器和泡沫喷洒等传统拖拉机作业导航技术更加精确,且不受农田作业环境限制,作业质量和效率得到提高。
搜索关键词: 一种 分布式 农机 作业 辅助 直线 跟踪 控制系统
【主权项】:
1、一种分布式农机作业辅助直线跟踪控制系统,其特征在于,该系统包括:GPS接收机,用于接收农机当前作业位置坐标信息;控制终端,根据所述位置坐标,计算农机与当前作业导航线之间的偏航距,并将所述偏航距信息传送给导航指示控制器;导航指示控制器,包括一个双色发光二极管和若干个单色发光二极管,根据所述偏航距的大小,控制所述双色发光二极管和单色发光二极管的处于不同的发光状态。
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