[发明专利]一种弹道鲁棒优化设计方法

摘要

本发明涉及一种鲁棒优化设计方法，特别涉及一种导弹弹道的鲁棒优化方法，属于导弹弹道设计技术领域。本发明根据武器系统的制导总体要求，确定各段制导指令表达式，并将指令表达式中的待定参数和各制导段的切换条件设定为待优化参数。在武器系统的一系列约束条件下，考虑导弹飞行过程中的各种主要干扰因素，采用最大最小优化方法与遗传算法优化方法相结合的方式对各弹道参数进行优化设计，优化得到的弹道同时具有很强的鲁棒性和最优性；设计过程大大减少了人为试凑因素，设计周期短，便于工程实现，可广泛应用于各类导弹的弹道设计中，具有重要的军事应用前景。

主权项

1.一种弹道鲁棒优化设计方法，其特征在于：1)根据武器系统的制导总体要求，确定各段制导指令表达式，并将指令表达式中的待定参数和各制导段的切换条件设定为待优化参数；2)确定导弹发射和飞行过程中所受的主要扰动和最大幅值，并将其组合为导弹的n种仿真扰动状态；3)根据武器系统要求，确定优化目标函数和约束条件；4)确定遗传算法中的初始诸参数，根据各待优化参数的初始值范围，随机产生要求的m个个体构成遗传算法的初始种群；5)对每个个体进行n种导弹扰动状态下的弹道仿真，选取n种情况下对应函数值最小的作为该个体的函数值；从m个个体对应弹道仿真得到的函数值中，选择最大的函数值对应的个体，作为这一代中的最优个体；即应用最大最小优化方法，选择每一代中的最优个体；6)判断是否满足终止条件如果不满足，则把从上一代得到的最优个体应用复制、交叉和变异算子对种群进行操作，产生下一代种群，并返回步骤5)；如果满足终止条件要求，则输出最优个体对应的弹道参数值，得到鲁棒最优弹道参数；至此，通过上述6个步骤完成了弹道的鲁棒优化设计。