[发明专利]一种薄壁套筒式空间展开机构

摘要

本发明公开了一种薄壁套筒式空间展开机构，是用于将空间飞行器上的仪器设备送到一定距离外进行功能操作的装置，机构由电机驱动，通过将薄壁管由盘卷状态逐渐展开，推动套筒进行展开。通过盘卷使得机构伸缩比大，薄壁结构使机构质量减小，非铁磁金属材料部件可使机构无铁磁干扰。套筒设计使机构有更高的刚度和稳定性，直线式展开保证了展开过程的平稳性。同时通过限位装置的设计保证展开的位置精度，以及展开结果的可靠性。

主权项

1、一种薄壁套筒式空间展开机构，其特征在于：该机构包括传动部分和支撑部分，支撑部分包括上支撑板、下支撑板、前支撑板、后支撑板、左支撑板、右支撑板、底板、电机架；左支撑板、右支撑板、前支撑板、后支撑板通过螺钉固定于上支撑板、下支撑板之间，对整个机构进行支撑，电机架通过螺钉固定于下支撑板上；传动部分包括主动轮、压紧轮、传动轮A、传动轮B、传动轴、联轴器、电机、盘卷管、成型筒、套筒；电机固定于电机架上，通过联轴器与主动轮相连；所述上支撑板上有一开口，一圆筒状结构的成型筒置于上支撑板上部，与支撑板上部的开口形成一通道；主动轮与压紧轮、传动轮A、传动轮B、传动轴通过轴承固定于左支撑板、右支撑板间；传动轮A与传动轮B位于主动轮与压紧轮下方；盘卷管从一端将其展平后卷绕在传动轴上，形成盘卷状态；另一端从传动轮A与传动轮B间穿过，并从主动轮与压紧轮间穿过并通过上支撑板处的开口进入到成型筒，通过成型筒到达内层套筒中；所述套筒为多层套筒结构，层层嵌套；每层套筒为三片矩形片拼装成等边三棱柱型，最内层套筒顶部封闭；每个矩形片底部外侧装有锁定机构；每片矩形片在靠近顶端处的对称轴轴线两侧开有一对锁定孔；成型筒与最内层套筒内切；锁定机构为一中间突起的弹簧片，弹簧片凸起部分有一孔，通过螺钉将弹簧片凸起部分与套筒进行固定连接，锁定销固定在弹簧片两端。