[发明专利]一种基于多线索融合的视觉跟踪方法无效
| 申请号： | 200910088878.4 | 申请日： | 2009-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN101610412A | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨戈;刘宏 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | H04N7/26 | 分类号： | H04N7/26;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 俞达成 |
| 地址： | 100871北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多线索融合的视觉跟踪方法，属于信息技术领域。本发明方法包括：a)在视频序列的第一帧中确定包括目标区域和背景区域的跟踪窗口；b)自第二帧起，获得前一帧的颜色特征概率分布图，位置特征概率分布图和运动连续性特征概率分布图；c)将所述三种概率分布图加权相加得到总概率分布图；d)在所述总概率分布图中，通过CAMSHIFT算法得到当前帧的跟踪窗口的中心点坐标。本发明方法可用于人机交互、视觉智能监控、智能机器人、虚拟现实技术、基于模型的图像编码，流媒体的内容检索等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线索 融合 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多线索融合的视觉跟踪方法，包括下列步骤：a)在一段视频序列的第一帧中确定一跟踪窗口，所述跟踪窗口包括目标区域和背景区域，所述目标区域包含被跟踪的对象；b)对于自第二帧起的每一帧，获得前一帧的颜色特征概率分布图，位置特征概率分布图和运动连续性特征概率分布图；c)将所述三种概率分布图加权相加得到总概率分布图；d)在所述总概率分布图中，通过CAMSHIFT算法得到当前帧的跟踪窗口的中心点坐标。
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