[发明专利]一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置

摘要

本发明涉及一种测试舵机的正反拖动式液压比例加载装置，属于舵机加载控制技术领域。本发明的泵站经过比例溢流阀和电磁换向阀为液压缸供油；液压缸无杆腔一端通过关节轴承与底座连接，其活塞杆通过耳轴方式与摆臂连接；摆臂的另一端、扭矩传感器、舵轴连接件依次通过联轴器连接在一起；摆臂和扭矩传感器分别通过摆臂支架和传感器支架与底座固定，测控箱控制泵站的启动和停止、比例溢流阀4的溢流量、电磁换向阀供油方向，并采集压力传感器和扭矩传感器的信号。本发明在±60°范围内实现了正向和反向的线性规律加载力矩，加载方法可靠性高，动态特性好，具有很好的应用和推广前景。

主权项

1、一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置，其特征在于包括：泵站(5)、比例溢流阀(4)、电磁换向阀(3)、带活塞杆的液压缸(2)、压力传感器(7)、摆臂(1)、摆臂支架(10)、扭矩传感器(8)、传感器支架(11)、舵轴连接件(12)、底座(9)和测试箱(13)；泵站(5)的高压油管和回油管分别与比例溢流阀(4)的进油口和回油口连接，泵站(5)为阀控缸系统提供具有一定压力和流量的液压油；压力传感器(7)并行安装在比例溢流阀(4)的进油口，压力传感器(7)用于测试供油压力大小；电磁换向阀(3)一端的供油口和回油口分别连接比例溢流阀(4)进油口和泵站(5)的回油管，另一端的两个控油口分别为带活塞杆的液压缸(2)的有杆腔和无杆腔提供高压油；带活塞杆的液压缸(2)的无杆腔一端通过关节轴承与底座(9)连接，其活塞杆通过耳轴方式与摆臂(1)的一端连接，摆臂(1)的另一端、扭矩传感器(8)、舵轴连接件(12)依次通过联轴器连接在一起，三者的回转轴线重合且与底座(9)平行，三者的回转轴线到带活塞杆的液压缸(2)与底座(9)相连的旋转轴的垂线垂直与底座(9)；摆臂(1)和扭矩传感器(8)分别通过摆臂支架(10)和传感器支架(11)与底座(9)固定，测控箱(13)通过程序设计可控制泵站(5)的启动和停止、调节比例溢流阀(4)的溢流量从而调节加载压力、控制电磁换向阀(3)改变向有杆腔或无杆腔供油从而控制加载方向、采集压力传感器(7)和扭矩传感器(8)的压力和扭矩信号。