[发明专利]轮式智能自主移动服务机器人无效
| 申请号： | 200910089837.7 | 申请日： | 2009-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN101612730A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 孙德华;苏丽颖;余跃庆 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张 慧 |
| 地址： | 10012*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种轮式智能自主移动服务机器人，分为上部和设置于底盘上的下部，包括：控制系统、运动机构、嵌入式单板计算机、云台摄像机和传感器；运动机构，通过电机驱动和/或控制器进行控制；工控机，通过串口连接电机驱动和/或控制器；云台摄像机，通过串口控制云台摄像机的方位和角度，提供机器人周围的环境信息，并将其采集的信息通过图像采集卡连接到嵌入式计算机；传感器设置在机器人的上部与下部，通过信息处理后连接到嵌入式计算机；机器人上部和下部通过上连接板和下连接板进行折叠连接，在上下连接板之间设有横向折叠轴和/或抽插；本机器人能够根据超声传感器实现自主避障，提高了在一些非人造环境中的定位导航以及地图构建的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 智能 自主 移动 服务 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种轮式智能自主移动服务机器人，分为上部和设置于底盘上的下部，包括：控制系统、运动机构、工控机、云台摄像机和传感器；其特征在于：所述的运动机构，通过电机驱动和/或控制器进行控制；所述的嵌入式单板计算机，通过串口连接电机驱动和/或控制器；所述的云台摄像机，通过串口控制云台摄像机的方位和角度，提供机器人周围的环境信息，并将其采集的信息通过图像采集卡连接到嵌入式计算机；所述的传感器设置在机器人的上部与下部，通过信息处理后连接到嵌入式计算机；所述的机器人上部和下部通过上连接板和下连接板进行折叠连接，在上下连接板之间设有横向折叠轴和/或抽插；
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