[发明专利]一种低精度光纤惯组输出误差的标定补偿和测试方法及装置

摘要

一种低精度光纤惯组输出误差的标定补偿和测试方法及装置，以解决在现有对光纤惯组输出误差的标定补偿和测试的技术中存在的标定过程较复杂、对角速率标度因数误差和失准角标定精确度较低、误差测试中不能准确定位到单轴向具体误差量的问题。首先，明确了惯组输出各误差项的物理意义，通过在大理石平台以及单轴速率转台上结合测试工装(六面体)的翻转来实现各误差项的测试，根据测试结果建立了三轴光纤惯组输出加速度误差和角速率误差标定补偿模型并据此对惯组进行误差补偿，同时可用类似的测试方法针对标定补偿完成后的惯组输出误差进行测试(自检)。

主权项

1、一种低精度光纤惯组输出加速度的误差标定补偿方法，其特征在于，包括：将设置在六面体基准面上的光纤惯组在平台上翻滚，在每个面朝向预定位置的过程中获得每个预定位置对应的光纤惯组X、Y、Z三个方向的轴向加速度输出量均值；根据所述每个预定位置的光纤惯组X、Y、Z三个方向的轴向加速度输出量均值获得光纤惯组X、Y、Z三个方向的轴向加速度零偏误差参数值，光纤惯组X、Y、Z三个方向中包含误差的轴向加速度标度因数值以及光纤惯组X、Y、Z三个方向中任意一个轴向绕另一个轴朝向第三个轴的失准角度；根据所述光纤惯组X、Y、Z三个方向的轴向加速度零偏误差参数值，光纤惯组X、Y、Z三个方向中包含误差的轴向加速度标度因数值以及光纤惯组X、Y、Z三个方向中任意一个轴向绕另一个轴朝向第三个轴的失准角度建立三轴光纤惯组输出加速度误差模型，并根据所述三轴光纤惯组输出加速度误差模型对光纤惯组X、Y、Z三个方向的输出加速度进行补偿。