[发明专利]高刚度多级伸缩机构无效
| 申请号： | 200910091097.0 | 申请日： | 2009-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN101637914A | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈恳;李金泉;杨东超;杨向东;付铁;曹文敦;陈明启;路敦民;张传清;陈雁;邵君奕;刘宗政;吴丹;付成龙;刘莉;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100084北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高刚度多级伸缩机构。该机构包括至少两级伸缩单元，所述伸缩单元设有电机，电机通过连轴器连接丝杠，电机的转动输出通过丝杠和螺母组成的机构转变为直线运动，所述螺母的螺母座连接安装在本级伸缩单元安装立板一侧的导轨滑块和下一级伸缩单元的安装立板，以实现所述伸缩单元的级联。本发明每级伸缩单元均采用两根双滑块滚珠导轨增大承载力，导轨采用壁挂式布局方式，以增大悬臂梁的刚度。此外系统刚度还可通过使用紧固螺钉调节连接螺钉的预紧力得以进一步提高，故该机构能够实现大行程、高刚度的直线伸缩运动。 | ||
| 搜索关键词： | 刚度 多级 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
1、一种高刚度多级伸缩机构，其特征在于，包括至少两级伸缩单元，所述伸缩单元设有电机，电机通过连轴器连接丝杠，通过丝杠和螺母座组成的机构将电机的转动输出转变为直线运动，所述螺母的螺母座连接安装在本级伸缩单元安装立板一侧的导轨滑块和下一级伸缩单元的安装立板，以实现所述伸缩单元的级联。
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