[发明专利]一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制方法和系统无效
| 申请号： | 200910091641.1 | 申请日： | 2009-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN101995877A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张更深 | 申请（专利权）人： | 北京汉库机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04W84/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制方法及系统，所述方法包括：主控机器人通过ZigBee模块，将控制信息发送给末端机器人，末端搭载有传感器的机器人可以通过ZigBee通信方式将其当前状态和环境信息回传给主控端，控端发送一条控制指令，末端的所有机器人均可接收到该条指令，并跟据指令内容运动并回传信息。利用本发明可以实现对机器人控制的一对一，一对多，组网控制等控制方式，并将机器人当前的状态和所处的环境信息传递给发送方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 传感器 网络 人形 机器人 通讯 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制方法，其特征在于，主要步骤包括：主控机器人通过ZigBee模块，将控制信息发送给末端机器人，末端搭载有传感器的机器人可以通过ZigBee通信方式将其当前状态和环境信息回传给主控端；主控端发送一条控制指令，末端的所有机器人均可接收到该条指令，并跟据指令内容运动并回传信息。
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