[发明专利]红外无线热像巡检机器人无效
| 申请号： | 200910093028.3 | 申请日： | 2009-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN101691034A | 公开（公告）日： | 2010-04-07 |
| 发明（设计）人： | 何守印;张立燕;陈泉柱 | 申请（专利权）人： | 北京深浪电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种红外无线热像巡检机器人，包括机体，机体上设有红外热像摄像头，红外热像摄像头拍摄的红外热像信号输入给线上无线图像发射模块，无线图像接收模块接收所述线上无线图像发射模块发射的红外热像信号，图像采集模块采集该信号并输入给图像处理单元进行处理。红外热像摄像头通过二自由度转动机构悬挂，实现线路的全方位检测，能在一次线上行走过程中，通过无线红外热像系统对线路上的导线、金具、杆塔、绝缘子等进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 无线 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种红外无线热像巡检机器人，包括机体，其特征在于，所述机体上设有红外热像摄像头，还包括线上无线图像发射模块、线下无线接收仪，所述线下无线接收仪包括无线图像接收模块、图像采集模块、图像处理单元；所述红外热像摄像头拍摄的红外热像信号输入给所述线上无线图像发射模块，所述无线图像接收模块接收所述线上无线图像发射模块发射的红外热像信号，所述图像采集模块采集所述红外热像信号并输入给所述图像处理单元。
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