[发明专利]一种温室变量施肥机器人

摘要

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种温室变量施肥机器人。这种温室变量施肥机器人，包括自走式机器人和施肥单元，在自走式机器人内设置有单板机，在自走式机器人外部设有GPS接收模块和变量控制器，GPS接收模块与单板机连接，用于确定施肥机器人当前所处的位置；单板机与变量控制器连接，变量控制器与施肥单元连接，用于控制施肥单元的施肥量。本发明的有益效果主要体现在：1)本发明功能强大，可实现精确变量施肥作业，提高肥料的利用率，提高肥效；2)自动化程度高，在输入施肥处方图后可自行完成作业过程；3)结构简单、使用方便，只需将各部件组装起来即可进行作业；4)具有良好的经济效益和生态环境效益。

主权项

1、一种温室变量施肥机器人，包括自走式机器人(1)和施肥单元，其特征在于还在自走式机器人(1)内设置有单板机，在自走式机器人(1)外部设有GPS接收模块(2)和变量控制器(3)，GPS接收模块(2)与单板机连接，用于确定施肥机器人当前所处的位置；单板机与变量控制器(3)连接，变量控制器(3)与施肥单元连接，用于控制施肥单元的施肥量。